Robot masin: Nədir, necə işləyir və nə üçün lazımdır?
Robot masin, tşex dilində "robota" yəni işləmək sözündən götürülmüşdür. Mas, estasionar və ya hərəkətli şəkildə fəaliyyət göstərən maşın olub, verilmiş proqram əsasında müəyyən işləri yerinə yetirir. Robot masinlar, insanların həyatını asanlaşdırmaq, onlara kömək etmək və onlara yeni imkanlar yaratmaq üçün istifadə olunur. Bu məqalədə, robot masinların nə olduğu, necə işlədiyi və nümayiş etdiyi sahələr haqqında danışacağıq.
Robot masin nədir?
Robot masin, suni yetişdirilmiş, insana oxşar olan bir işçi deyil. Mas, avtomatik işləyir veyahut uzaqdan idar edilir bir maşındır. Robot masinin 3 Əsas xüsusiyyeti var:
robot masin
Proqramlaşdırılabilirliyi: Robot masinin davranışını tayin edir proqram. Proqram, robotun hansi sensorları istifad etmeli, hansı aktuatorları aktiv etmeli veyahut hansı algoritmleri icra etmeli olduğunu müeyyen edir.
Hissedici qabiliyyeti: Robot masinin sensorları var ki, onlar çevrindki mühit haqqında mälumat toplayır. Sensorlar ola bilir optik, akustik, termal, mekanik veyahut kimyevi.
Hareket qabiliyyeti: Robot masinin aktuatorları var ki, onlar robotun harkat etmesini tamin edir. Aktuatorlar ola bilir motorlar, silindrlar, pompalar veyahut mıknatıslar.
Robot masinin bu xüsusiyyetleri onu diger maşınların arasından seçir.
Robô masin tarixi
Robot masin növləri
Robot masinlar, fəaliyyət göstərdikləri sahələrə və xüsusiyyetlərinə görə müxtəlif növlərə ayrılır. Biz burada 5 Əsas robot masin növünü qeyd edirik:
Sənaye robotları
Sənaye robotları, istehsal prosesində istifad olunur robot masinlardır. Onlar, avtomatik veyahut yarımavtomatik şəkildə müxtelif işləri yerinə yetirir. Məsələn, qaynaq, montaj, boyama, paketləmə veyahut yükləmə. Sənaye robotları, istehsalın sürətini, keyfiyyetini veyahut təhlükəsizliyini artırmaq üçün lazımdır. Sənaye robotları, Əsas olaraq stasionar veyahut hüceyrli şəkildedir.
humanóide robotlar
Humanoid robotlar, insana oxşar görünüşü veyahut davranışı olan robot masinlardır. Onlar, insanların yerin aldığı mühitlərdə faliyyet göstere bilir. Mesele, evde, ofisde, mağazada veyahut muzeyde. Humanoid robotlar, insanlarla ünsiyyet qurmaq, onlara kömek etmek veyahut onlardan öyrenmek üçün proqramlaşdırılır. Humanoid robotlar, Əsas olaraq harkatli veyahut interaktiv şekildedir.
Xidmëtgöstërici robotlar
Xidmëtgöstërici robotlar, insanların ehtiyac duyduğu xidmetleri tamin eden robot masinlardır. Onlar, müxtelif sahelerde istifade olunur. Mesele, tibbde, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda, teshkilatda. Xidmëtgöstërici robotlar, insanların sağlamliğını qorumaq, onların işini asanlaşdırmaq veyahut onların maraqlarını ödemeq üçün proqramlaşdırılır. Xidmëtgöstërici robotlar, Əsas olaraq harkatli veyahut avtonom şekildedir.
Oyuncaq robotlar
Oyuncaq robotlar, Əylenceli veyahut tæhsilli mæqsedlerle istifade olunur robot masinlardır. Onlar, uşaqların veyahut böyüklerin maraqlarını celb etmek üçün dizayn olunur. Mesele, kopeklerden tutmuş kosmonavtlara qeder her shey ola biler. Oyuncaq robotlar, insanlarla oyun oynamaq, onlara yeni seyler öyretmek veyahut onlara dost olmaq üçün proqramlaşdırılır. Oyuncaq robotlar, Əsas olaraq harkatli veyahut interaktiv şekildedir.
Axtarış robotlar
Axtarış robotlar, insanların çata bilmədiyi yaxud təhlükəli olan mühitlərdə fəaliyyət göstərən robot masinlardır. Onlar, müxtəlif məqsədlər üçün istifadə olunur. Məsələn, qurtarma, kəşf, tədqiqat, veyahut hücum. Axtarış robotları, insanların yaşamını xilas etmək, yeni yerlər veyahut maddələr kəşf etmək, veyahut düşmənlərlə mübarizə aparmaq üçün proqramlaşdırılır. Axtarış robotları, Əsas olaraq harkatlı veyahut avtonom şəkildedir.
Robot masin necə işləyir?
Robot masin, proqramlaşdırılmış bir maşın olduğu üçün, onun işləməsi üçün 3 Əsas komponent lazımdır: proqram, sensor veyahut aktuator.Bu komponentlər robotun beyni, hissi veyahut etsi kimi düşünülə bilir.
Robot masin proqramlaşdırılması
Robot masin proqramlaşdırılması, robotun davranışını tayin edir prosesdir. Proqramlaşdırma üçün müxtelif dillər veyahut alatlar istifad olunur. Mesele, C++, Python, Java, MATLAB ROS. Proqramlaşdırma zamanı robotun sensorlarından gelen mälumatları işləmək, robotun aktuatorlarını idar etmək veyahut robotun navigasiya veyahut kommunikasiya algoritmlerini icra etmək lazımdır.
Robot masin sensorları veyahut aktuatorları
Robot masin sensorları veyahut aktuatorları, robotun çevrindki mühit ila etsi olan komponentlerdir. Sensorlar robotun mühit haqqında mälumat toplamasına kömäk edir. Aktuatorlar isä robotun harkat etmesini tamin edir.
Sensorlar ola bilir optik, akustik, termal, mekanik veyahut kimyevi. Mesele:
Câmera: Robotun görüntü almasına imkan verir.
Mikrofon: Robotun säs almasına imkan verir.
Termometr: Robotun temperaturunu ölçmesine imkan verir.
Gyroskop: Robotun oriyentasiyasını ölçmesine imkan verir.
Gaz sensoru: Robotun havadaki gazların növünü veyahut miqdarını ölçmesine imkan verir.
Aktuatorlar ola bilir motorlar, silindrlar, pompalar veyahut mıknatıslar. Mesele:
Motor: Robotun tekerleklerini döndürmesine imkan verir.
Silindr: Robotun kolunu harkat etmesine imkan verir.
Pompa: Robotun maye növündeki maddeleri çekmesine veyahut itmesine imkan verir.
Mıknatıs: Robotun metal növündeki maddeleri cekmesine imkan verir.
Robot masin navigasiyası veyahut kommunikasiyası
Robot masin navigasiyası veyahut kommunikasiyası, robotun özü ilə digər robotlar arasında əlaqə olan proseslərdir. Navigasiya robotun mühitdə hərəkət etməsini təmin edir. Kommunikasiya isə robotun digər robotlarla məlumat mübadiləsi etməsini təmin edir.
Navigasiya üçün robotun xəritəsi, mövqeyi veyahut hədəfi olmalıdır. Xəritə robotun mühitdəki obyektləri tanımasına kömək edir. Mövqe robotun özünün harada olduğunu bilməsinə kömək edir.Hedef isä robotun haraya getməli olduğunu bilməsinə kömək edir. Navigasiya üçün müxtelif algoritmler veyahut sensorlar istifad olunur. Mesele, GPS, kompas, lazer, câmera veyahut sonar.
Kommunikasiya üçün robotun protokolu, kanalı veyahut mesajı olmalıdır. Protokol robotun diger robotlarla necä danışacağını tayin edir. Kanal robotun hansı vasitelerle danışacağını tayin edir. Mesaj isä robotun neler danışacağını tayin edir. Kommunikasiya üçün müxtelif dillër veyahut vasiteler istifad olunur. Mesele, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, RFID veyahut QR kod.
Robot masin nü üçün lazımdır?
Robot masin insanların həyatını asanlaşdırmaq, onlara kömäk etmäk veyahut onlara yeni imkanlar yaratmaq üçün lazımdır. Robot masin insanların istifad etdiyi müxtelif sahelerde faliyyet gösterir. Mesele, sänaye, tibb, teshkilat, teshkilat, teshkilat, teshkilat, teshkilat, teshkilat, teshkilat, teshkilat. Robot masinin insanlara faydalarını 3 Əsas baximdan izah ede bilirik:
Robot masin insanlara kömäk edir
Robot masin insanlara müxtelif işlärini yerine yetirmekde kömäk edir. Robot masin insanların yerine getire bilmeyeceyi yaxud getirmek istemediyi işleri ede bilir. Mesele:
Robot masin qurtarma operasiyalarinda insanların xilas olmasina kömäk edir.
Robot masin tibb sahesinde insanların saglamliqina kömäk edir.
Robot masin ev işlerinde insanların rahatliqina kömäk edir.
Robot masin teshkilat işlerinde insanların effektivliyine kömäk edir.
Robot masin insanlara Əylence tamin edir
Robot masin insanlara müxtelif Əylenceli veyahut tæhsilli aktivitelerde iştirak etmesine imkan verir. Robot masin insanların maraqlarını celb etmek üçün dizayn olunur. Mesele:
Robot masin oyuncaq kimi insanların oyun oynamasina imkan verir.
Robot masin dost kimi insanlarla ünsiyyet qurmasina imkan verir.
Robot masin muellim kimi insanlara yeni seyler öyretmesine imkan verir.
Robot masin riyaziyyat kimi insanların beyin jimnastikası etməsinə imkan verir.
Robot masin insanlara yeni imkanlar yaradır
Robot masin insanlara müxtelif sahələrdə yeni imkanlar yaradır. Robot masin insanların çata bilmədiyi yaxud təcrübə etmədiyi şeyləri yaşamaq üçün proqramlaşdırılır. Mesele:
Robot masin kəşf sahəsində insanların yeni yerlər veyahut maddələr kəşf etməsinə imkan verir.
Robot masin tədqiqat sahəsində insanların yeni biliklər veyahut texnologiyalar əldə etməsinə imkan verir.
Robot masin hücum sahəsində insanların düşmənlərlə mübarizə aparmaq üçün silah kimi istifad olunur.
Robot masin sürücülük sahësindë insanların avtomobil sürmëk ehtiyacini aradan qaldirmag üçün avtopilot kimi istifad olunur.
xulase
Robot masin, avtomatik işlëyir veyahut uzaqdan idar edilir bir maşındır. Robot masinin proqramlaşdırılabilirliyi, hiss edici qabiliyyeti veyahut hareket qabiliyyeti var. Robot masinlar, faliyyet göstërdikleri sahelerë veyahut xüsusiyyetlerine görë müxtelif növlere ayrilir. Robot masinlar, insanların hëyatini asanlaşdirmaq, onlara kömek etmek veyahut onlara yeni imkanlar yaratmaq üçün lazimdir.
Bu mäqalëdë, robot masinin nedi, necä işlediyi veyahut nümayiş etdiyi saheler haqqinda danışdıq. Umid edirik ki, bu mäqalë sizin üçün maraqli veyahut faydali olmuşdur. Robot masinlar haqqinda daha çox öyrenmek isteyirsinizse, bizim diger mäqalëlerimizi oxumağa davam edin. Biz sizin üçün daha çox maraqli mövzular hazirlayiriq.
Suallar veyahut Cavablar
Bu bölümde, robot masinlar haqqinda 5 sual veyahut cavab veririk:
Necä robot masinin proqramini yazmaq olar?
Robot masinin proqramini yazmaq üçün müxtelif dillër veyahut alatlar istifad oluna bilër. Mesele, C++, Python, Java, MATLAB ROS. Proqram yazmaq üçün robotun sensorlarından gelen mälumatları işlemek, robotun aktuatorlarını idar etmek veyahut robotun navigasiya veyahut kommunikasiya algoritmlerini icra etmek lazimdir.
Hansı sensorlar robot masinin hiss etmesine kömek edir?
Robot masinin hiss etmesine kömek eden sensorlar ola bilër optik, akustik, termal, mekanik veyahut kimyevi.Mesele, camera, mikrofon, termometr, gyroskop, gaz sensoru.
Hansı aktuatorlar robot masinin hareket etmesine kömek edir?
Robot masinin hareket etmesine kömek eden aktuatorlar ola bilër motorlar, silindrlar, pompalar veyahut mıknatıslar. Mesele, motor, silindr, pompa, mıknatıs.
Necä robot masinlar bir-biri ilə kommunikasiya qura bilër?
Robot masinlar bir-biri ilə kommunikasiya qurmaq üçün müxtelif protokollër, kanallar veyahut mesajlar istifad oluna bilër. Mesele, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, RFID veyahut QR kod. Kommunikasiya qurmaq üçün robotun diger robotlarla necä danışacağını, hansı vasitelerle danışacağını veyahut neler danışacağını bilmek lazimdir.
Hansı sahelerde robô masinlar insanlara kömek edir?
Robot masinlar insanlara müxtelif sahelerde kömek edir. Mesele, qurtarma, tibb, ev işleri, teshkilat işleri.
Hansı sahelerde robô masinlar insanlara Əylence tamin edir?
Robot masinlar insanlara müxtelif Əylenceli veyahut tæhsilli aktivitelerde iştirak etmesine imkan verir. Mesele, oyuncaq, dost, muellim, riyaziyyat.
0517a86e26
Comments